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用机器人和遥控代替传统的田间劳动,提高农业生产的标准化和效率,是未来现代农业的发展方向。目前,上海首个全机器人智能农场已在林挺金山建成。开垦、除草和施肥可以由机器人完成。目前,R&D人员正在研发一种采摘机器人,该机器人不仅可以实现机械采摘,还可以智能判断哪些水果成熟,哪些水果不能采摘,其智能水平与专业果农相当。
这是一个标点机器人,有点像微型坦克。它在智能农场挖洞并种植300英亩的桃树。这个机器人平均每分钟可以挖20个标准的果树坑,是人工速度的五到六倍。
还不算太糟。在机器人智能农场,这个正在开发的仿生机器人有六条铁腿,看起来像一只蜘蛛。有了不同的程序模块,它可以在野外做任何繁重的体力劳动,如开垦、除草和长时间建筑。目前,用这台机器采摘水果在理论上是可能的。R&D的工作人员要做的是如何让机器人认识到水果是否成熟的技术问题。
采摘机器人的R&D工程师周晓航说,为了让水果完全成熟,我们的机械臂可以自动采摘,这需要大量的算法和一些遗传算法,使机器人能够自动判断水果是否成熟。因此,从技术上讲,有必要增加一个色谱分析仪或更多传感器来帮助机器人手臂识别哪些水果已经成熟,哪些水果含糖量足够,哪些水果不能采摘,以及哪些水果必须留在树上。
目前,上海在林挺金山的首个全机器人智能农场拥有6个具有自主知识产权的农业机器人,24小时现场巡检和种植环境检测可通过远程控制完成。此外,采用3d打印技术开发的风力发电标准结构样式将首次在农场投入使用。目前,在300亩的机器人农场实验场中,所需劳动力比普通农场可减少70%。
上海点田机器人智能农场的农民、80后大学生王说:“只有通过技术叠加,才能形成精度非常精确的智能农业,在机械化推广的同时,进行智能化操作,使农业更简单。”