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弯道行驶:赛道长50米，前后缓冲区10米，中间30米在1米处形成一个连续的弯道，所以车辆需要尽快通过。
超车换道:设置左、右车道。右车道的车辆应在安全距离内超车，并在安全距离内改回右车道。测试距离是50米。
行人避让:当发现行人(假人)横穿道路时，车辆应立即停车并保持安全距离，然后尽快按计划行驶。
以上三项对驾驶考试和驾驶考试来说是新的吗？事实上，这不仅仅是一个驾照的考试，也是一个“人”的驾驶技能的考试。2017年12月11日至13日，中国智能汽车大赛(civc)在上海f1国际赛车场和全国智能联网汽车(上海)试验示范区的封闭测试区举行，所有比赛均为无人驾驶组比赛。
国内无人驾驶比赛的第一条专业跑道
中国智能汽车大赛自2016年开始举办，旨在通过专业评估和展示，为行业提供权威、公平的第三方评估服务。本次比赛分为四组:无人驾驶组、智能助手组、信息安全组和离线测试组。共有12个团队参加了无人驾驶组，8个团队参加了智能辅助组，30多个团队参加了信息安全组和离线测试组。这些参与团队来自传统汽车企业、大学、研究机构和新兴互联网企业。
本次比赛参赛车辆为四轮及以上车辆，乘用车、商用车、全地形车等特种车辆均可参赛。为了使竞赛评估更加广泛、普及和基本，参赛车辆没有分组。其中，最吸引人的是无人组的比赛。该组比赛项目有远程呼叫、启动任务、弯道行驶、避让行人、直行加减速、超车换道、跟车、施工绕行、环岛转弯、非机动车避障、自动停车等。，以测试无人驾驶车辆感知、决策和执行的综合能力，如车辆是否能准确识别前方障碍物、交通标志、车道线等。是否能够根据车辆周围的场景做出合理的决策并正确执行，完成超车和避让。
记者了解到，这也是国内无人驾驶比赛首次使用比赛级专用跑道。“专业的场馆设置保证了此次无人驾驶赛事的竞争水平，能够满足无人驾驶车辆的各种测试条件。”据上海国际汽车城相关负责人介绍，参照国际比赛标准，本次无人驾驶挑战赛共设奖金100万元，重点奖励参赛队伍的先进技术和科技创新，并鼓励所有参赛队伍展示其无人驾驶的最新成果和最高技术水平。
本次比赛致力于推动汽车智能的快速发展
对于看似简单的项目，很难实现无人驾驶。以超车换道为例，无人驾驶车辆需要通过图像传感器、雷达等设备感知车辆周围环境，包括判断交通标志的限制条件、获取前方车辆的速度以及超车换道是否存在超车条件。该步骤涉及毫米波雷达测速、图像模式识别和多传感器信息融合技术。无人驾驶车辆在感知周围环境并获得超车指令后超车和换道，超车指令还包括车道识别和盲区报警技术，如在光照变化强烈和道路非结构化的多变环境中确保车道稳定。
另一个例子是行人回避项目。无人驾驶车辆将面临行人高度变形能力的挑战。“无人驾驶车辆可以通过感知、决策和执行三个步骤完成超车换道和车道保持。其中，快速准确的感知是保证无人飞行器正确决策的基础。行人不同于结构化对象，如车辆、交通标志或车道线。行人本身具有很高的变形能力，行人的颜色、体积等外观特征也是可变的，这给检测带来了挑战。”据上海国际汽车城相关负责人介绍，仅靠毫米波雷达无法有效区分车辆、行人或动物，图像传感器可以有效区分障碍物，但容易受天气影响。目前，采用雷达和图像传感器的多传感器融合方案稳定性较高，这涉及到多传感器信息融合的技术问题。
为了全面评估无人驾驶汽车的性能，国家智能联网汽车(上海)试验示范区为本次比赛提供了符合国家标准的虚拟和非机动车辆场景，并应用了中国智能驾驶全息场景库等多种顶级测试方法和数据库。
记者了解到，智能车大赛不是“空城堡”,而是具有很强的现实意义。据统计，全球每年有124万人死于交通事故，这一数字到2030年可能达到220万。无人驾驶汽车没有疲劳驾驶、酒后驾驶等问题。，并且他们估计路面和整合信息的能力高于普通驾驶员，从而减少了伤亡。与此同时，无人驾驶汽车在加速、制动和变速方面进行了优化，这有助于提高燃油效率和减少温室气体排放，并且比传统汽车更环保。此外，能够根据实时路况自动选择最佳路线的无人驾驶车辆也可以大大减少交通拥堵。“我希望通过举办这样的比赛，我们将促进中国汽车智能的快速发展。”活动组织者说。
