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无人驾驶清洁车首次亮相。照片由受访者提供
据《青年报》报道，一项人工智能黑色技术在g60科技创新走廊孵化。几天前，世界上第一支无人清洁队在松江诞生。半夜，清扫车自动睁开“眼睛”和苏醒，静静地清扫公园里的道路。由于许多技术的改进，车队的“汽车人”可以自动绕过障碍，开车，掉头，通过红绿灯，自动停车。
在没有死角感应的360度障碍物的一个角落有两个“大脑”
昨天，记者参观了上海显图智能科技有限公司的这个“汽车人”方阵，它启发了漕河泾(中山)科技园。目前，已经诞生了两辆“汽车人”，一辆是6米长的中型清洁车，一辆是3米长的小型清洁车。制造商黄超告诉记者，根据不同的路况，“大男人”和“小男人”清洁车将分别完成。
从表面上看，它们与普通的环卫清洁车没有太大区别。在模拟演示中，无人驾驶清洁车自动苏醒，离开停车位，一路清洁。在操作过程中，他们可以轻松应对各种交通状况，如交通灯和路边障碍物。清洁后，他们可以自动开车到垃圾倾倒处倾倒垃圾，然后返回起点，自动停在停车位。
“他们会打人还是撞车？如果无人驾驶汽车发生事故怎么办？”在回答记者的提问时，黄超解释说，无人驾驶清洁车的传感器比特斯拉多，前后左右装有10多个传感器，并配有雷达、激光雷达等。“现在，他们已经能够在360度的范围内感知周围的障碍物，没有死角。今后，我们将在他们的车身周围制作软件包，即使他们偶然遇到人。”
黄超告诉记者，这两款车目前还没有上路，他们在去年底开始研发。试运行已经一个月了。无人驾驶扫路车集成了人工智能、大数据、无人驾驶等综合技术，前景十分广阔。
事实上，在无人驾驶清洁车队发明之前，黄超和其他技术人员从未接触过环卫车辆。他们选择了市场上的环卫车，进行了全面的调查，并比较了哪些厂家生产的车改造得更好。在改造过程中，技术团队也遇到了很多困难。其中，“大个子”身体笨重，方向盘难以控制，因此需要通过各种软硬件方法来适应。“因为‘大个子’的体型非常大，所以方向盘转得非常慢，系统反应也很慢。所以我们尽可能地优化了软件。”
作为人工智能，很难保证不会出现故障，所以如果车队在路上“撞”了，我该怎么办？黄超透露，他们已经为车队采取了后备措施，也就是说，在一辆车上有两个遥控系统。一旦其中一个系统发生故障，它将立即远程通知值班人员，并远程启动备用系统。
它可以每小时清洁10，000平方米，持续365天
“现在我们谈论的是机器替代。无人值守的清洁团队无法取代许多环卫工人。然而，与人类相比，人工智能有其自身的优势。例如，它可以一天工作24小时，即使在极端天气，如高温和严寒，不能在假期休息。如果我们将来能上路，我们希望他们能冲到一些环卫工人更难打扫的地方。例如，环卫工人在高架道路上清扫时可能存在安全隐患，但“汽车人”不怕被撞。”黄超说，无人驾驶清扫车每小时可以行驶4公里，清扫宽度为2-3米，这意味着它平均每小时可以清扫10000条平坦的道路。一辆汽车所做的工作是10-20个人的工作量。
黄超告诉记者，这些车辆使用锂电池，它们的续航时间一般是4到8小时。目前，它们正在公园试运行。现在，每次我出去工作，都有视频。技术人员在车内安装一个类似飞机的“小黑匣子”来分析收集到的数据。“他们唯一需要的是，当他们回到起点时，他们需要接通电源并手动充电。
据了解，该公司的创始人黄超曾负责滴滴无人驾驶项目，担任项目负责人和总工程师。加入滴滴之前，黄超在百度研究院从事大规模机器学习、分布式计算等相关研发工作，参与并负责几项核心业务的研发。此外，前百度计算团队和数据团队架构师朱莉娅(Julia)负责百度最大的数据仓库建设和数据挖掘项目，并开发了百度第一代大规模机器学习框架分布式矢量计算引擎。其他团队核心人员来自主要互联网公司和汽车公司，包括谷歌、百度、滴滴、通用、沃尔沃等。在无人驾驶、人工智能、旅游网络和大数据领域有着深厚的技术积累。
去年我选择在g60科技走廊落户的原因，85后制造商黄超说:“这个园区的概念与我们从事的人工智能事业非常一致。无论是登陆、办公准备、团队人才招聘等。，它给了我们很大的帮助，所以我们能发展得这么快。”
