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最近，g60科技走廊孵化出一种人工智能“黑色技术”，吸引了各大媒体争相报道。今天早上，新华社的客户在公园里开了一个直播节目，网民们纷纷评论和称赞。
那么，什么“新事物”吸引了每个人的注意力？小松会带你去找。
它有3米长，外观是绿色的。前面和中间有4个清洁刷。从表面上看，这款清洁车与普通的环卫清洁车没有太大区别。然而，不要低估它。各行各业的媒体都来科技园只是为了看看它的风采。
与此同时，还有一个6米长的中型清洁车，它有一个很好的名字，被称为世界上第一个无人清洁队。那么，这个神奇的团队有什么强大之处呢？让我们先看一段视频。
据了解，这支车队是由去年刚刚落户g60科技走廊的上海显图智能科技有限公司开发的。它由一辆长度为6米的中型清洗车和一辆长度为3米的小型清洗车组成。自驾车清洁队已于3月20日在蒂奇漕河泾(中山路)科技园内路投入试运行。为了确保安全，自动驾驶清洁团队计划于凌晨2点在苏醒开展工作，并以低速行驶。目前，反馈效果良好。
无人驾驶清洁车自动苏醒，并慢慢开始从停车位进行清洁作业。在操作过程中，他们可以顺利通过各种交通条件，如交通灯和路边障碍物。打扫干净后，他们会自动开车到垃圾场去倒垃圾。最后，他们回到起点，自动停在停车位上。
无人清洁车队车顶上的传感器功能
工作人员正在展示无人清洁队的轨迹
据该公司的联合创始人和总设计师Julia称，该清洁车所有传感器的总成本仅为30万元，这是由于该系统在测绘和定位中采用了多激光雷达和低成本gps/imu的传感器融合方案，避免了使用价格高达数十万的高精度定位设备，同时在传感方面采用了多微光激光雷达和摄像机的融合技术，取代了常用的64线激光雷达。另外，整个系统采用传感器支架方案，便于各种型号的改造，可以逐步走向批量生产，实现商品化。
你怎么能想到用自动驾驶清洁团队作为进入无人驾驶市场的切入点呢？“配备人工智能和自动驾驶技术的自动驾驶清洁车可以保护城市的清洁和美观，降低环卫工人的工作强度。另外，从技术角度来看，城市道路清扫的路线相对固定，作业时间大多在夜间或清晨。道路条件简单，清洁时行驶速度低，安全系数高。”朱莉娅坦率地说，无人驾驶环卫车具有巨大的商业价值。据粗略估计，中国道路清洁的成本接近万亿美元，而目前超过60%的环卫公司是劳动力成本。
