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据嘉定区新闻:每小时清扫13000平方米！在最近结束的世界人工智能大会上，一架无人驾驶的清扫车让人们目瞪口呆。
这种无人驾驶清扫车的外观与普通清扫车相同，但在驾驶时，车内的安全员可以把手放在膝盖上，而不必控制车辆。在演示中，无人驾驶清扫车一旦遇到障碍物，就会自动绕道，然后顺利通过后返回原来的路线。
无人清扫车将于明年初出现在嘉定的街道上。据悉，4台扫地机的试生产和试运行已经完成，预计将于明年初在嘉定街头亮相。
该车由上海市科委资助，由同济大学新能源汽车工程中心智能汽车研究所和同济汽车设计研究院有限公司共同开发..据项目负责人介绍，这款无人驾驶清扫车可以识别前方100米的障碍物。如果在前方8米处发现行人，车辆将立即进入预警状态。在清扫作业过程中，无人清扫器的速度为每小时3-5公里，完成任务后会自动返回停车点。
作为同济大学的重点孵化项目，无人扫地机所使用的智能系统均由团队成员独立开发，不仅包括智能驾驶系统，还配备了线控底盘和远程监控系统。在功能模式下，该车实现了固定路线清洗、广场清洗、路边清洗等多种应用场景。
虽然清扫车有很多功能，但是对清扫车使用效果的评价应该集中在清洁能力上。面对无人清扫器的清洁能力能否与传统型号相比的质疑，该项目的负责人熊璐教授表示，没必要担心。“我们的车清洁宽度为1.9米，每小时可清洁13000平方米，这可算是没有死角。”他还介绍说，针对清扫车作业中gps信号弱等难点，团队还自主研发了多源信息融合技术，实现了车辆的全球和局部高精度定位，确保清扫车能够准确清扫路边。
此外，汽车的连续运行时间可超过6小时。"这种工作强度不能手工完成."熊璐教授说。
在安全控制方面，该车还配有手机应用功能，可以实现手机与车辆之间的实时数据交互，如车辆信息、视频数据、传感器状态、充电状态、清洗操作控制、车辆故障等。在紧急情况下，后台监控人员可以通过观察前方的视频图像对车辆进行决策和控制。同时，该车还配备了“有人驾驶/无人驾驶”的双模智能驾驶。在无人驾驶模式下，驾驶员可以通过踩下制动踏板或转动方向盘自动切换到“手动模式”驾驶，并通知上位控制器和后台服务器终端，以确保车辆的安全。
目前，同济大学已与多家单位达成长期合作意向，并计划于明年1月在嘉定投入30台无人扫地机运行。
据报道，在中国的一些地区已经有无人驾驶扫路车在道路上成功工作的案例。“目前，无人清扫器特别适合在封闭的公园进行夜间作业，这不仅节省了时间和精力，还节省了人力成本。”
