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森林、河流、峡谷...不可预测的室内和室外地形，无人驾驶飞行器在其中自由行驶，从停机坪起飞并平稳地穿过障碍圈，识别树桩上的二维码并拍照，最后安全地降落在停机坪上。这套操作看起来并不困难，但是，没有人工操作，而是由无人机的“大脑”自己来思考、判断和执行任务。科幻电影中“黑色技术”的背后似乎是人工智能和深度学习的控制感知算法。此刻，科幻和现实之间的界限模糊了，人们可以看到智能无人机在未来的无限潜力。8月25日，第三届全国无人机“高分”智能传感技术大赛在上海交通大学举行。经过激烈的竞争，上海交通大学机械与动力工程学院战锤飞行机器人队赢得了15个学生和企业团队的冠军。
人工智能为无人机安装“大脑”
所谓的“高分”无人机是指对地球的高分辨率观测。自7月中旬开始的在线模拟大赛(预赛)以来，上海交通大学、中国电子科技集团公司第二十研究所、长安大学、浙江大学、大连理工大学、华东理工大学、北斗西虹桥新智道术公司、北京航空空航天大学、上海工程技术大学、南昌大学、上海七宝中学、
在8月25日的“最后决战”中，每个参赛队的无人机都集成了各自独立设计的智能传感算法。从停机坪自动起飞后，机载传感器是无人机的“千里眼”。借助人工智能算法的“大脑”，对需要穿越的障碍圆标签进行目标检测，并在最短的时间内做出自主决策。无人机的姿态被调整以快速通过障碍圈。进入人造小树林后，所有通过抽签获得的二维码都被搜索并拍照。完成上述任务后，无人机将自动返回停机坪。
在无人机的一些应用场景中，如搜救或包裹递送，速度越快越好，所以无人机的“自主”和“竞赛”都是竞争的重点和难点。如何使无人机快速、顺利地完成挑战，在很大程度上取决于各参与团队独立设计的高效智能算法，并利用尽可能少的信息来预测周围的环境信息，从而做出决策。
自我认知，为未来而战
从“深蓝”到“阿尔法围棋”，经过多年的发展，人工智能机器人几乎可以在所有现有的数字游戏中击败人类。如何灵活地与真实和未知的情况互动和理解，将是这一领域的一次技术飞跃。在“十三五”规划、新一代人工智能发展规划和人工智能三年行动实施计划中，提出了无人机向人工智能方向发展的必要性。无人机编队、超视距飞行等。因此，能够自主飞行的智能传感无人机是未来无人机的一个重要发展方向。
荷兰代尔夫特理工大学的科学家表示，世界上最小的自主飞行竞赛无人机已经研制成功，但要实现无人驾驶飞行器在复杂的室内和室外场景中的极限速度感知和姿态控制，需要更好的预测控制、状态估计和计算机视觉感知的高效算法。
自主无人机领域的竞争是人工智能创新和自主无人机技术的一个很好的初始试验场。从虚拟测试环境到真实场景部署的过渡已经逐渐成熟和完善，为无人机自主决策铺平了道路，使无人机的广阔应用场景从未来走向现实。在智能传感和快速识别技术的帮助下，未来的智能无人机将能够快速、灵敏地对周围环境做出反应，并仍能在缺乏高精度地图的密林、峡谷等复杂地形上独立完成搜救任务。
第三届全国“高分”无人机智能传感技术大赛的主题是“自感知赛车的未来”，旨在加强智能传感技术的研发、人才培养、创新孵化、技术应用、产学研合作。我希望借助这次竞赛，我们能够为我国培养人工智能技术创新人才，实现高校科研成果的转化，进一步深化与行业的联系，推动新一轮科技革命和产业转型。
同时，竞赛还开展相关技术创新课程建设和竞赛培训，共同推动无人机智能传感领域的创新和创业。通过三至五年的努力、社会推广和市场化运作，竞赛将成为培养青年人才、创新创业的有影响力品牌，共同推动高得分无人机智能传感技术的创新发展。(记者傅)
