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最近，当边肖开车经过杨浦时，他突然觉得好像看见什么东西以超快的速度拍着。
是的，我有，但这不是一个小系列的炫目。这到底是什么东西？我觉得我以前从未见过它
经过一番询问，边肖终于得到了答案。事实证明，ta是上海第一台隧道下立交自动检测机器人。
虽然它体积小，外观简洁，但它有很多功能，如巡逻，快照，空气体检测，漏水检测等。它可以被称为管理和维护隧道和地下通道的“人工制品”。
最近，它在四平路中山北二路下的立交正式投入使用。~让我们跟随边肖了解具体情况~
随着上海城市建设的日益发展，隧道、地下通道等地下设施给人们的日常出行带来了极大的便利。然而，管理和维护如此大规模的基础设施往往需要投入大量的人力和物力，并花费大量的运行时间。托管单位不仅要牢牢把握设施的安全底线，还要逐步提高设施的运行效率。为此，区建设管理委员会致力于城市管理的精细化和智能化，并努力探索隧道下立交管理和维护的新思路。
四平路中山北二路下立交为双向四车道立交，全长896米。据区市政水务中心工作人员王家栋说，下立交的地下结构更加复杂。“它穿过东马塘，与轨道交通10号线的部分区域共同建设。也就是说，下立交的顶板是东马塘河，轨道交通10号线的顶板是下立交的底板。”为了做好维护检查工作，过去主要采取白天车辆检查、晚上局部封闭等措施，不仅存在一定的操作风险，而且降低了地下通道的通行效率。
如今，细心的司机在四平路中山北二路下立交的五角场方向行驶时，会发现车道左上角有一台橙色的长方体机器，即隧道下立交自动检测机器人，它是一种融合物联网和机器学习等技术的无人检测设备，与机器人本体、各种传感器和后台软件有机结合。自动检测机器人可以24小时在导轨上自主移动，拍摄和识别立交桥内部运行情况，通过人工智能算法分析和诊断异常情况，并及时向后台管理人员报告。
该设备内置3d激光雷达、红外网络球机、抓拍机、气体传感器等模块。
三维激光雷达的识别距离为20厘米至150米，测距精度在±2厘米之间，能够准确扫描和识别路面上的异物；
红外网络球机用于远程监控和语音提醒；
捕捉机由测速雷达触发，具有车牌识别和非法图片合成功能，用于捕捉车道违规；
气体传感器用于同时检测空气体中的温度、湿度、甲醛、二氧化碳等指标，可作为紧急情况下人员疏散的决策依据。
图片说明:后台软件运行界面
如果说自动检测机器人的身体和传感器就像饲养员的“铁脚”和“千里眼”，那么后台软件就是饲养员的小帮手和小精灵，在发现问题、分析问题和诊断问题方面起着重要的作用。在后台软件的运行界面中，可以看到除了地道的实时车况画面外，界面还会显示井盖松动、异物、车灯损坏、异常停车、隧道事故等报警信息状态。这些信息都是后台软件通过人工智能算法分析得到的诊断结论。
自动检测机器人的出现大大提高了管理和维护的效率。下立交维护组的工作人员冯军说:
自动巡检机器人可以提高巡检效率，24小时监控立体交叉路口的交通状况；
当车辆事故造成设施损坏时，我们会尽快通知我们，我们会及时维修，并在后台软件的控制下通过互通广播播放施工信息，提醒司机小心驾驶；
在暴雨、低温雨雪等极端天气情况下，可以帮助我们及时采取相应措施，防止下部立交积水、结冰等险情；
空煤气质量检测数据显示，一旦一氧化碳超标，我们可以及时启动风机，确保隧道空煤气质量...
值得一提的是，自动巡检机器人的后台软件也具有机器学习能力，能够在现有数据库的基础上，不断识别和分析立交桥的交通状况和设施的运行状况，为后续的视频分析和诊断积累经验。
正式投入使用后，区建设管理委员会将对自动巡检机器人检测模块、雷达异物识别、摄像头像素等功能进行更新和升级。同时，结合现有的bim管理系统，努力实现设施状况的早期预测和早期了解、设施疾病的早期检测和早期处置，逐步形成以小修大改的新的生命周期维护策略。
目前，自动检测机器人只安装在四平路中山北二路下立交的五角场一侧，检测范围只有300米。区建设管理委员会负责人表示，到今年年底，如果自动检测机器人的功能达到预期效果，我们将把它安装在四平路中山北二路立交桥的全线。
