本篇文章716字，读完约2分钟
当被问及“无人大规模生产的最大障碍是什么”时，几乎所有从业者都会提到“激光雷达太贵了”。特斯拉的两次致命事故和一次又一次的追尾事故似乎也暗示，没有激光雷达，无人驾驶汽车的大规模生产只能是一个遥远的梦想。
正因为如此，激光雷达已经成为产业链各方关注的焦点，甚至成为他们争夺的“战略制高点”。特别是2017年第四季度，激光雷达战场成为无人作战中最激烈、最引人注目的“子战场”之一，一轮轮“你唱我上台”相继上演。
2017年的最后几天，嘉定企业“何塞科技”迈出了一大步，创造了“潘多拉的盒子”。
12月28日，嘉定企业“何塞科技”与百度阿波罗在位于上海虹桥世界中心的何塞科技R&D中心联合发布了基于阿波罗平台的自驱动开发工具包——潘多拉。
什么是潘多拉
潘多拉(音译:Pandora)是一款自动驾驶开发工具包，集成了激光雷达、相机模块、多传感器融合和感知识别算法。与市场上的套件相比，它们在外观上有很大的不同。过去，当工具箱安装在屋顶上时，它几乎占据了整个屋顶的一半，而潘多拉只有一罐可乐那么大。
在自主驾驶的大浪潮中，大多数公司瞄准的机会是“系统解决方案提供商”。基于深度学习的目标识别、路径规划和决策是这些算法公司的战场。然而，在他们能够展示他们的强大力量之前，有一个路障让大多数软件出生的算法公司感到害怕——一个完美调整的感知系统。
为R&D的痛点而生
从传感器系统的选择和校准，到相机和激光雷达的集成，再到最基本的目标物体跟踪输出，这个看似简单和基础的工作通常需要一个小团队至少6-8个月的研发时间，因此几乎不能“拖延”，这只是一个反复发明轮子的过程。
无人驾驶飞行器传感系统的成功并不能保证整个系统的成功，但传感系统的缺陷足以让使用它的软件工程师陷入困境。潘多拉生来就是为了解决这样的研发难题。
pandora套件具有以下优点:
●四个全景摄像机形成360度的视野，与激光雷达完美匹配。
●前瞻性彩色摄像机增强了远视能力。
●激光雷达和多个摄像头的集成机械设计使安装极其简单。
●5台摄像机和激光雷达的坐标测绘校准。潘多拉自动帮助用户校准相机和激光雷达的位置映射，在使用过程中无需重复校准。
●激光雷达和照相机的同步触发、多传感器数据的像素级对准等。
潘多拉是何塞和百度阿波罗开发的深度合作产品，旨在帮助更多用户和合作伙伴在阿波罗平台上更快起步，充分发挥平台的优势和资源，推动整个无人驾驶过程。
