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从百年庆典上推出的“复旦一号”到第19届中国国际工业博览会上亮相的智能家居机器人“瑞斗”，复旦大学机器人智能实验室团队开发的智能机器人已经达到第六代。
从心理发展理论算法到基于深度学习的视听智能分析，从家庭安全到医疗诊断，复旦智能机器人的研发始终遵循“响应普通人需求”的道路。根据中国电子学会发布的《2017年中国机器人产业发展报告》，中国服务机器人需求潜力巨大，国内市场引领行业快速发展。
让机器人也“看、听和问”[S2/]
复旦大学计算机科学与技术学院机器人智能实验室主任张文强的办公室里有几个小机器人模型。“复旦一号”、“福娃”、“艾嘉一号”、“海宝机器人”和“中西医健康管理机器人”都诞生在他的团队里。在今年的工业博览会上，智能家居服务机器人“瑞斗”在现场展出。
最近开发的“瑞斗”在功能上综合了以前机器人的成就。瑞都以家庭为工作现场，可以自行行走，及时报告，实现家庭安全，对家庭火灾或煤气泄漏等可能存在的隐患进行报警，帮助业主实现对家庭的远程监控；同时，它还可以提供身份识别、智能家居和语音通信等家庭场景服务。此外，通过“看、听、问、切”，还可以为中老年人提供中医辅助诊断和保健建议。
受认知心理学的启发，张文强团队的研究方向是发明一种能够通过与外部环境互动来理解和识别外部世界的机器人，而不仅仅是完成特定的任务。这个目标在2005年实现了——复旦一号在复旦百年庆典上亮相，它是中国第一个具有智力发展能力的全负载仿人机器人。
2010年，海宝机器人在上海世博会最佳实践区上海生态馆展出半年。这是继复旦一号和福娃机器人之后，张文强团队在办公和场馆信息服务方面的又一成就。此时，wwn网络模型已经得到应用，“福娃”可以解决复杂生物视觉背景下的多目标多尺度识别问题。
“艾嘉1号”和“儿童教育机器人”是为家庭应用。基于深度学习的中文语义分析和视觉识别已经在新一代智能家居服务机器人中得到应用。艾嘉一号的研发除了具有自动感知、远程监控、及时报告、语音通讯和独立计费的能力外，还克服了低成本的系统集成技术。
张文强非常重视机器人研发的“接地气”，而“普通人的需求”是研究的推动力。关于中医机器人的出现，张文强引用马云的话作为解释:“10年后互联网的机遇是健康和幸福。中药机器人的发展才刚刚起步。”机器人智能实验室与上海中医药大学合作，通过算法量化中医诊断症状的标准。中医的面部诊断、舌诊和脉诊可以通过中医机器人来实现，以中老年人为服务群体，机器人通过中医的“看、听、问”来诊断慢性病。
R&D追求“顶级天堂”和“场所”[/s2/]
在今年10月的一次演讲中，张文强提到了机器人研发的“不屈不挠的精神”。
这是机器人智能实验室研发理念的两个维度:一方面，做好科学研究，发表高水平论文，这就是“管家技能”；另一方面，找到普通人的需求，更好地将产品推向市场，实现科技成果的产业化。
近年来，机器人智能实验室申请了32项国家专利，其中13项已获授权。2016年，张文强领导的“服务机器人关键技术及应用”获教育部技术发明二等奖，“基于视听感知的服务机器人”获吴文俊人工智能科技进步奖二等奖，“基于pet/ct的肿瘤良恶性识别模型及临床应用”获上海市科技进步奖三等奖。
今年2月，在教育部高等工程教育发展战略研讨会上，复旦机器人智能实验室团队在机器人研究和复合型人才培养方面的跨学科整合得到了肯定。
另一方面，使科研成果真正进入千家万户的目标更加迫切，这也是团队目前面临的最大挑战。“实验室的结果和产品的实际着陆之间有一段距离。”张文强解释说，许多边界条件通常是在做实验时设定的，这确保了“干净的数据”被输入到实验中。然而，当放入实际场景中时，各种干扰立即出现，往往达不到原来的实验结果。"这相当于提出了一个新的研究课题."
“艾嘉一号”是复旦大学机器人智能实验室与工业界合作的首例。通过与南通市相关企业的合作，新一代智能家居服务机器人问世了。随后的中药机器人和“瑞斗”也走上了产业化合作的道路。除了签署项目，实验室还通过与行业建立联合实验室进行合作。
"技术的发展和推广离不开工业应用和需求的促进."张文强表示，复旦大学机器人智能实验室应继续扩大和深化与业界的合作。事实上，在世界各地，科技巨头都参与了人工智能和机器人技术。谷歌、苹果、ibm、百度、阿里巴巴、腾讯等国内企业相继成立人工智能实验室，推出相关产品和核心技术。国内服务机器人行业也面临着市场发展的机遇。云智能机器人运营商大旭科技(Daxu Technology)获得了1亿美元的首轮投资，机器人智能物流解决方案提供商冀志佳(Ji Zhijia)获得了华平投资集团(Huaping Investment Group)6000万美元的轮B投资。"“科学研究”和“工业”依赖于服务机器人的发展."
