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在北新泾地区，一座横跨苏州河的人民大桥已经在心香中北部至南部建成，现已通车。行人可以从中环的云岭西路步行或骑车到中环的天山西路！
作为北虹路立交的一个组成部分，这座无桥长约1公里，仅供行人和非机动车使用，为长宁和普陀增加了一条新的便捷通道。
站在桥上，你可以俯瞰隐藏在苏州河两岸绿色森林中的健身路径。
大桥的非机动车车道为南北向的单行道。行人可从云岭西路、镇北路入口直行，从下车道转到北宅路，或继续走天山西路。
任飞大桥共有6个入口，现已开通至云岭西路、天山西路和北宅路。其他入口位于任飞大桥的中部，桥上和桥下都有楼梯，方便市民在北宅路或苏州河附近进出。目前，施工正在加紧进行，暂时不会开放。
北宅路入口处的隔离带和绿化设施即将规划。
桥上非机动车道的沥青路面非常平整干净。
人行道中间设盲道，每隔15米设一盏led庭院路灯，方便行人夜间通行。
