本篇文章1198字，读完约3分钟
世界上第一台具有小麦轮激光导航的omv智能全方位移动磨片机器人目前正在湖南罗伯普伦智能设备有限公司的生产车间进行最终调试..该打磨机器人由上海汇久自动化技术有限公司和湖南罗伯普伦智能设备有限公司合作开发，不久，该打磨机器人将出现在最终用户的风电叶片生产线上。
据了解，这种类型的打磨机器人打破了人工驱动的磨轨方式，采用McNamur轮技术，配有激光自动导航系统，移动机器人配合打磨机器人系统根据系统指令自动打磨刀片。
随着煤炭、石油、天然气等传统能源的逐渐消耗，风能、太阳能等新能源的开发利用越来越受到人们的重视。新能源的快速发展依赖于技术的不断进步。风电叶片是风力发电系统的关键部件之一，在生产和维护过程中主要靠人工打磨。存在费时费力、打磨不均匀、效率低、污染大、招人难、留人难等问题。
位于松江的上海汇久自动化科技有限公司意识到这将是一个巨大的商机，因此开始了早期的技术积累和储备。“我们在今年1月收到订单，整个生产过程顺利，几乎没有遇到重大技术问题。”上海融合自动化技术有限公司项目经理段告诉记者。
麦轮激光引导的omv智能全方位移动磨片机器人有什么特点？据段介绍，该磨削机器人通过激光导航，可以按照规划的路径实现自动导向操作。同时，采用麦克纳穆尔轮四轮独立驱动技术，满足全方位运动，如前进、后退、自转、横向运动和任意角度的倾斜运动；它以每秒1米的最快速度奔跑，可以跨越10毫米高度差的障碍物，还可以穿过30毫米宽的凹槽。避障功能可以通过安装在汽车前部两个角落的两个激光传感器来实现。每个传感器的扫描范围为270，检测距离为1米。扫描障碍物后，全向车自动停止运行。
由于上述特点，研磨机器人在风力发电叶片的生产中非常方便。“刀片磨削长度由机器人定位决定，它可以覆盖所有长度的刀片。它能磨削50 ~ 120米(可调)和5米高范围内的预弯叶片。它可以研磨各种类型的刀片，整个过程自动研磨，操作过程中不需要人工操作。无需任何辅助设施，停车精度可达20毫米，并具有手持遥控操作功能。该机器人配备了防碰撞边缘和安全扫描仪，以监控磨削区域的场景和可能的碰撞。一旦存在安全风险，它将停止工作，更安全地运行。”由公司相关技术人员介绍。
更有价值的是，这款研磨机器人的使用给企业带来了实实在在的利润。段对记者做了一个粗略的计算。自动磨削系统磨削效率高，其omv移动速度为30米/分钟(可调)，一片刀片磨削时间仅需3 ~ 4小时，磨削效率是手工磨削的10倍以上，可工作24小时。生产能力稳定，交货时间可控，质量稳定，无职业健康风险。预计设备费用可在3 ~ 4年内收回。
“世界上第一台小麦轮激光导航omv智能全方位移动磨片机器人的诞生，是两家公司强强联合的结果，打破了国内风电叶片对人工操作的长期依赖，对风电叶片行业具有颠覆性的意义。这也将成为公司新的利润增长点。”上海汇久自动化技术有限公司总经理陈晓说。
