本篇文章1562字，读完约4分钟
外形小巧简洁，具有巡逻、抓拍、空气体检测、漏水检测等多种功能。对于隧道和下部立交的管理和维护，可将其称为“人工制品”...上海首个隧道下立交自动巡逻机器人近日在四平路中山北二路下立交正式投入使用。
随着上海城市建设的日益发展，隧道、地下通道等地下设施给人们的日常出行带来了极大的便利，但同时，这类大型基础设施的管理和维护往往需要大量的人力物力，耗费大量的运营时间。
四平路中山北二路下立交为双向四车道立交，全长896米。据区市政水务中心工作人员王家栋说，下立交的地下结构更加复杂。“它穿过东马塘，与轨道交通10号线的部分区域共同建设。也就是说，下立交的顶板是东马塘河，轨道交通10号线的顶板是下立交的底板。”为了做好维护检查工作，过去主要采取白天车辆检查、晚上局部封闭等措施，不仅存在一定的操作风险，而且降低了地下通道的通行效率。
如今，在四平路中山北二路立交五角场方向车道上行驶时，细心的驾驶员会发现车道左上角有一台橙色长方体机器，即隧道下立交自动检测机器人，它是一种融合物联网和机器学习技术的无人检测设备，由机器人本体、各种传感器和后台软件组成。自动检测机器人可以24小时在导轨上自主移动，拍摄和识别立交桥内部运行情况，通过人工智能算法分析和诊断异常情况，并及时向后台管理人员报告。
王家栋介绍说，该设备内置3d激光雷达、红外网络球机、抓拍机和气体传感器等模块。三维激光雷达的识别距离为20厘米至150米，测距精度在±2厘米之间，能够准确扫描和识别路面上的异物；红外网络球机用于远程监控和语音提醒；捕捉机由测速雷达触发，具有车牌识别和非法图片合成功能，用于捕捉车道违规；气体传感器用于同时检测空气体中的温度、湿度、甲醛、二氧化碳等指标，可作为紧急情况下人员疏散的决策依据。
如果说自动检测机器人的身体和传感器就像饲养员的“铁脚”和“千里眼”，那么后台软件就是饲养员的小帮手和小精灵，在发现、分析和诊断问题方面起着重要的作用。下立交维护组的工作人员冯军在他的便携式电脑上向记者展示了后台软件的运行界面。除了下部立交的实时车况画面外，界面还显示了井盖松动、异物、照明损坏、停车异常、隧道事故等报警信息状态。这些信息都是后台软件通过人工智能算法分析得到的诊断结论。
自动检测机器人的出现大大提高了管理和维护的效率。冯军说:“自动检测机器人可以提高检测效率，24小时监控立体交叉路口的交通状况；当车辆事故造成设施损坏时，我们会尽快通知我们，我们会及时维修，并在后台软件的控制下通过互通广播播放施工信息，提醒司机小心驾驶；在暴雨、低温雨雪等极端天气情况下，可以帮助我们及时采取相应措施，防止下部立交积水、结冰等险情；空煤气质量检测数据显示，一旦一氧化碳超标，我们可以及时启动风机，确保隧道空煤气质量……”
值得一提的是，自动巡检机器人的后台软件也具有机器学习能力，能够在现有数据库的基础上，不断识别和分析立交桥的交通状况和设施的运行状况，为后续的视频分析和诊断积累经验。“以异物报警为例，当后台软件发出异物报警时，我们会到现场确认是否是异物，并将处理结果反馈给后台。后台会根据这些数据训练算法模型，进一步提高诊断的准确率，让自己变得越来越聪明。”冯军介绍道。
正式投入使用后，区建设管理委员会将对自动巡检机器人检测模块、雷达异物识别、摄像头像素等功能进行更新和升级。同时，结合现有的bim管理系统，努力实现设施状况的早期预测和早期了解、设施疾病的早期检测和早期处置，逐步形成以小修大改的新的生命周期维护策略。
目前，自动检测机器人只安装在四平路中山北二路下立交的五角场一侧，检测范围为300米。区建设管理委员会负责人表示:“到今年年底，如果自动检测机器人的功能达到预定效果，我们将把它安装在四平路中山北二路立交的全线范围内。”
