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9月17日,第21届中国国际工业博览会在上海开幕,并于当日宣布“中国国际工业博览会奖”。位于虹口区的中国科学院上海技术物理研究所以其“月球背面软着陆激光导航避障传感器”的展览获得了大奖。
自第21届工业博览会以来,主办单位设立了“中国国际工业博览会奖”,简称“中国国际工业博览会奖”。从319件参展展品来看,今年的博览会已经得到了各展览部门、专家网上、“分挑战”答辩、专家委员会综合和奖项指导委员会的评审。与此同时,它还参考了包括媒体、网民和公众在内的近2万人的网上投票结果,最终选出了10个ciif奖项。
众所周知,中国科学院上海技术物理研究所研制的月球软着陆激光导航避障传感器在嫦娥四号探月工程的运行中发挥了重要作用。避障传感器的这一突破不仅向世界证明了中国航天的实力,也将避障技术推向了一个新的高度。
2019年1月3日,嫦娥四号成功降落在月球背面南极艾特肯盆地冯卡门陨石坑预选降落区,这是人类首次登上月球背面。由于月球背面不像正面那样平坦,着陆区域的选择和精确着陆成为航天领域的一个主要问题。为了确保嫦娥四号能够快速找到安全着陆点,“时间”成为避障传感器研发标准中的第一要素。这个过程的挑战是,完成照片拍摄需要四分之一秒,完成计算需要2秒。为了实现这一目标,中国科学院上海技术物理研究所采用3D成像模块,用16束激光束在50米×50米范围内高速扫描月球着陆区。实际上,嫦娥四号探测器将通过中继避开障碍物——当它下降到大约2公里时,探测器将进行初步的光学避障,主要是识别主要障碍物。当下降到约100米时,探测器将悬停,利用激光传感器准确避开障碍物,识别0.2米的障碍物和坡度,并通过地形的最佳识别方法找到安全着陆区域。
以前,在这个技术领域,美国只有一所大学做过原型,所以研发的难度是可以想象的。中国科学院上海技术物理研究所副所长荣树表示,这一研发过程至少经历了五年。这项技术还将用于未来的嫦娥五号和嫦娥六号探测器。该技术也可应用于未来汽车的避障系统,并将在空、国家基础测绘等领域得到推广。,具有显著的社会效益和经济效益。