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自动取货、自动送货、自动收费……在临港新区企业一欧物流的智能仓库中，“无人叉车”取得了巨大的成就，使企业从容面对疫情造成的用工荒。
上海亿欧国际物流有限公司是穆勒马士基集团的全资子公司。据了解，在疫情爆发之前，该公司已经实现了电子图书馆的无人智能改造。这个仓库占地6000平方米，包括4000个储存空间。在基本建设不变的基础上，仓库布局智能化，有六个单通道和两个双通道。在这里，一个名为agv的智能设备可以独立完成一系列仓储操作，如仓储、货架、转移、拣选和库存。
Agv是自动导向车辆的缩写，意思是“自动导向运输车辆”，配备电磁或光学自动导向装置，可沿指定的导向路径行驶，并具有安全保护和各种载荷传递功能。“我们使用的agv也可以简单地理解为无人驾驶的高级叉车。”企业负责人介绍。
在智能仓库现场，卸货后，工人们会将货物打包，放入相同规格的蓝色托盘中。每个托盘都有一个条形码，代表身份证，商品信息将在条形码上匹配。在工人们将装载货物的托盘放到货物位置后，不到半分钟无人驾驶叉车就会来到货物的前面。“这是因为托盘上将有一个激光扫描条形码，并在拾取位置生成一个任务命令。当该任务被触发时，后台将自动分配给无人叉车。接到具体任务命令后，叉车就会过来工作。”易欧物流agv仓库负责人介绍。
我看到无人驾驶铲车伸出它的机械手臂举起货物，流畅地转身，开到指定的仓库，准确地把货物放进去。与此同时，后台还会收到来自无人叉车的“任务完成”消息。出站也是如此。客户服务部会将总的出库任务发送到agv后台，系统会做出合理的计划，然后分配给无人叉车。收到指令后，无人叉车会将需要出库的货物从货架上拿到取货位置。
完成一个仓储或仓储操作大约需要3分钟。值得一提的是，无人叉车也可以独立充电。当发现电量小于10%时，将会去充电区独立充电；收费超过90%后，我会自己出来接任务；充满电后可连续工作10小时。
据介绍，目前仓库配备了7台无人叉车，节省了7台高层叉车的人工成本。“高水平叉车工人的技术含量仍然很高，很难招聘到。”该公司负责人表示:“使用agv后，不仅节省了人工成本，而且大大提高了准确性和安全性。从来没有过在我们的仓库里找不到货物的情况。”
同时，企业通过各种操作策略实现无人叉车的交通管理和指挥管理，防止碰撞和死锁；配有各种安全传感器，实现自动减速、停车避让，确保操作安全。最特别的是，无人叉车依靠的是背景中的路径设置，而不是光学导航，所以在夜间工作时，整个仓库都不需要开灯，无人叉车可以准确的存取货物。
然而，该企业负责人坦言，目前的agv仓库无法完全推广。由于货物需要放入相同规格的蓝色托盘中，这就对货物的形状有了更高的要求，一些特殊形状的零件无法应用。“这也是我们未来思考和发展的方向，包括提高车辆的速度、外观和运行范围。我们也在制定长期的想法和计划。”企业负责人说。
除了智能仓库的创新之外，亿欧物流还实施了100%预订仓储系统，并进行了两次修订。最初，它只能送到工厂预约。更新后，司机可以直接预约，更加灵活方便。“过去，送货后，司机要在仓库门口等上3-5个小时。如果准时到达，可以100%在预定时间内到达，不用等待，大大提高了仓库的效率。”该公司负责人表示:“当然，我们也有约束机制。每月有三次违约记录的司机将被直接列入黑名单。”
